Работа с катером

Как это устроено — прочтите раз

Катером управляют двумя путями: пульт и телефон (или планшет). Оба делают одно и то же, но пульт достаёт дальше и работает без сети — он главный.

Порядок включения

1. Решите, чем ведёте катер. С пульта — включите пульт раньше катера. С телефона — пульт не включайте: он перебьёт телефонные команды.
2. Включите катер. Регулятор хода щёлкнет — это норма.
3. Дождитесь спутников. Катеру нужно не меньше шести и хороший разброс (HDOP до 6.0). На открытой воде это секунды, под деревьями — минуты. Короткий провал на один спутник катер терпит три секунды и не сбрасывает готовность.
4. Подключите телефон к сети LOVKACH и откройте 192.168.4.2 — если нужны карта и настройки.
5. Запишите дом — там, откуда пускаете катер. Без дома автопилот не поедет: возвращаться будет некуда.

Что катер делает сам при включении

• Поднимает свою сеть LOVKACH.
• Сам выбирает водоём — ближайший из записанных, если его дом в пределах 500 м. Приехали на прежнее место — точки уже на карте.
• Если рядом нет ни одного знакомого водоёма, ждёт, пока вы запишете дом — и заводит новый.

Что будет, если пропадёт связь

Это главное, что стоит понять до первого заезда.

Пропал пульт (и телефон)

Катер ждёт время из настроек (по умолчанию 20 секунд), затем:

1. открывает бункеры — сбрасывает корм;
2. идёт домой и останавливается в двух метрах от записанной точки;
3. дошёл — закрывает бункеры и ждёт.

Связь вернулась по дороге — катер сразу переходит в ручной и слушает вас. Бункеры закрываются.

Ведёте только телефоном

Пульт выключен, второго канала нет — и любая пропажа телефона считается полной потерей связи. Погас экран, ушли за пределы Wi-Fi, закрыли страницу: пойдёт отсчёт таймаута, откроются бункеры, катер уйдёт домой.

Это не поломка, а та же защита. Хотите вернуть управление раньше — включите пульт и переведите SwC в ручной: пульт главный, катер послушается сразу.

Пропали спутники

Совсем другое поведение: катер открывает бункеры и СТОИТ. Домой не идёт — без спутников он не знает, где дом, и уплыл бы неизвестно куда.

Выход — перевести SwC в ручной и вести катер самому.

Когда защита НЕ срабатывает

• Катер с включения никуда не двигался. Забыли пульт дома, катер стоит на траве — он просто стоит и ничего не высыпает.
• Первой связи ещё не было. Потерять можно только то, что было.
• Идёт изучение водоёма. Промер по маршруту задуман автономным: телефон может погаснуть, пульт лежать в машине — катер сам закончит и вернётся.

Подключение

1. Включите катер. Подождите, пока поймается GPS — значок спутников на экране телефона станет зелёным.
2. На телефоне или планшете подключитесь к сети LOVKACH — заводским паролем.
3. Откройте в браузере 192.168.4.2. Страница работает и без интернета.

Отключите мобильный интернет

Сеть катера работает без выхода в интернет — это нормально, вся страница управления хранится в самом катере. Но современные телефоны считают такую сеть «неполноценной»: увидев, что интернета в ней нет, они молча возвращаются на мобильную связь. Внешне всё выглядит как обрыв — страница перестаёт обновляться или не открывается вовсе, хотя катер рядом и исправен.

Поэтому перед выходом на воду отключите мобильный интернет (передачу данных) на телефоне или планшете. Тогда единственной сетью останется сеть катера, и телефон будет держаться за неё.

Это заметно прибавляет дальности и устойчивости связи. Дело не в мощности передатчика — она не меняется. Дело в поведении телефона: чем дальше катер, тем слабее сигнал, и телефон тем охотнее бросает его ради мобильной сети. С отключённым мобильным интернетом бросать не на что — телефон удерживает слабый сигнал до последнего, и связь не рвётся там, где раньше рвалась.

Ярлык на рабочем столе

Чтобы не набирать адрес каждый раз, положите страницу катера на рабочий стол — дальше она открывается одним касанием, как обычное приложение.

Главный экран — пять вкладок внизу

Джойстик поверх карты

Как загрузить карту водоёма

Катер показывает карту, но сам её не хранит: картинку берёт телефон из интернета. На водоёме интернета обычно нет — значит карту надо скачать заранее, дома или по дороге.

Как это делается

1. Подключитесь к катеру и откройте экран «УПРАВЛ.».
2. Нажмите «ЗАГРУЗИТЬ КАРТУ».
3. Катер на 20 секунд отпустит свою сеть, телефон уйдёт в интернет и скачает карту.
4. Через 20 секунд сеть катера вернётся сама. Ничего нажимать не нужно.

Что важно знать

• Скачивается то, что видно на экране. Хотите карту всего водоёма — подвиньте и отдалите карту, потом нажмите ещё раз.
• Карта хранится в телефоне, не в катере. Сменили телефон — качайте заново.
• Сколько уже скачано, видно в настройках: «Кэш: столько-то плиток». Там же его можно очистить.
• Без карты катер работает как обычно — вы просто не видите берегов, только катер, точки и след.

Режимы

Курс катер берёт из движения по GPS. Стоя на месте он не знает, куда смотрит носом, — поэтому после остановки сначала трогается, а потом доворачивает. Компаса на борту нет.

Завоз на точку

1. Запишите дом — там, откуда пускаете катер.
2. Запишите точку — подведите катер к месту и нажмите «метку».
3. Выберите точку стрелками и нажмите «Авто».

Дальше катер идёт сам: подходит к точке, останавливается, высыпает корм по таймерам, разворачивается и возвращается домой.

Возврат домой

Кнопка «Домой» на экране режимов. Катер идёт к записанной домашней точке и останавливается в двух метрах от неё.

Что катер измеряет сам

Прогноз клёва

Катер держит барометр и запоминает давление на шесть часов назад — история переживает выключение. По изменению за последние три часа он оценивает клёв:

Алерт протечки

Тот же датчик мерит влажность внутри корпуса. Первые две минуты после включения катер запоминает нормальную влажность, а дальше следит за ней. Если влага резко подскочит или станет очень высокой, катер поднимает тревогу:

• на странице — «⚠️ ПРОТЕЧКА! Влага в корпусе»;
• светодиод начинает тревожно моргать — видно с берега.

Карта глубин

Когда эхолот включён, катер сам пишет глубину под собой и складывает её в карту водоёма. Отдельно ничего запускать не нужно: просто ходите по воде.

• Точки ложатся на сетку два метра — новое измерение в той же клетке обновляет старое.
• У каждого водоёма своя карта, до четырёх тысяч точек.
• Карта видна на вкладке «ЭХОЛОТ» цветом: мельче — светлее, глубже — темнее.

Лайт и База — в чём разница

Отличие ровно одно: слушает ли катер управление с телефона. Всё остальное работает одинаково.

Свою версию видно в разделе «Данные». Поднять Лайт до Базы можно кодом: назовите нам номер катера — он там же — и получите восемь знаков для поля «Код версии» в разделе «Система».

Батарея и обновление

Разряд батареи

При низком напряжении катер ограничивает ход и предупреждает. Не доводите до полной посадки: возврат домой тоже требует заряда.

Обновление

Дома, где есть Wi-Fi: настройки → «Обновление с сервера» → запомнить сеть → «Проверить». Если есть новое — «Обновить». Катер сам скачает и поставит, минуты три. На это время страница пишет «идёт обновление» — это норма, не поломка.